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Warré 2.0

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barbichou
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Re: Warré 2.0

Message#61 » ven. déc. 09, 2016 5:55 pm

Salut,

Je n'ai plus trop de matos en attente sauf un ou deux bidules. Pour bosser efficacement, je me fais offrir pour Noël une "vraie" station de soudage :france

J'ai commencé le codage du module ruche en structurant bien le code comme en C. Pour l'instant c'est une ébauche mais ça va vite s'étoffer.
Le module ruche comporte désormais un fichier principal avec un appel à mes librairies persos optimisées. Puis on trouve un fichier dédié aux classes pour les objets, un fichier dédié aux fonctions, un pour les variables et un autre pour les paramètres de raccordement.

Image

J'ai testé un montage basse consommation pour le monitoring de la batterie, il ne reste plus qu'à mettre une fonction d'extinction automatique de tout le système en cas de niveau de batterie trop bas. J'en ai profité aussi pour tester des fonctions de débogage. ça fonctionne très bien, je vais les ajouter au module ruche.

Un mosfet et quelques résistance pour surveiller la charge de la batterie :

Image

Intégration des fonctions de débogage avec calcul du temps d'exécution du code et renvoie des valeurs mesurées :

Image

Le code s'exécute très vite de façon régulière, environ 124 microsecondes, 164 microsecondes avec l'enregistrement des données dans une structure.

Image

Les données sont correctes ( et ma batterie de récup fait le job à merveille)

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La résolution d'un arduino avec un quartz à 16mHz n'est que de 4 microsecondes. Pour ceux qui ont séché les cours, une microseconde c'est un millionième de seconde :mrgreen:

@+ ;)

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Re: Warré 2.0

Message#62 » ven. déc. 09, 2016 9:47 pm

Bonsoir

tu utilises une batterie lithium-ion genre 18650 ? de tes récup de batteries laptop ?

J'ai cru comprendre que les processus de charge étaient très précis et devaient être contrôlé au dixième de volt près, sous peine de détérioration rapide de l'accus, sans compter les risques d'explosion. As-tu réussi à te passer des modules spécialisés dont tu as déjà parlé ?

personnellement, j'ai récupéré quelques éléments d'une batterie de portable exactement 4 sur 6 encore en état à 3,7 V. Le cinquième était à 0 V donc HS, et le 6e à 0,65 V. Je l'ai branché une heure ou deux sur panneau solaire ~5 V, et il est arrivé assez vite à 1,1 V.
J'ai lu ensuite que les recharges lentes étaient à éviter et pouvaient même conduire à l'explosion ! Du coup, j'ai arrêté, et j'attends la réception des modules de charge dédiés pour continuer sur les autres...

@+
Jean-Paul


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Re: Warré 2.0

Message#63 » dim. déc. 11, 2016 3:16 pm

Salut,

oui c'est ce style de batterie.

Effectivement, il faut faire très attention pour la charge. Heureusement, il existe plusieurs solutions "toute faite" grâce aux pupuces :mdr

- la LT3652 - datasheet -> http://cds.linear.com/docs/en/datasheet/3652fe.pdf
J'en ai une, ça fonctionne pas trop mal mais un peu compliqué et protection de la batterie assez floue.

-la bq2407 - datasheet -> http://www.ti.com/lit/ds/symlink/bq24072.pdf
je n'en ai pas mais chez TI ils sont sérieux :mrgreen:

- la TP4056 - datasheet ->https://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Prototyping/TP4056.pdf
Moins souple pour une entrée solaire en entrée mais très économique et facile à mettre en œuvre, en plus on trouve des modèle tout fait avec protection de la batterie pour quelques centimes d'euros. Du coup j'en ai commandé 5 :mdr Pour le solaire, il suffit de réguler l'entrée. Pour un usage extérieur, il faut rajouter une thermistor type NTC (si tu as démonté des packs de batteries de PC, tu as du en trouver 2 ou 3, ça permet une meilleure protection encore pour un usage extérieur et éviter de charger une batterie trop froide ou trop chaude)

Question charge lente ou rapide c'est un faut problème, c'est surtout bonne charge et protection contre un déchargement trop important et ne pas maintenir en charge une batterie déjà chargée.

@+ ;)

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Re: Warré 2.0

Message#64 » dim. déc. 11, 2016 9:08 pm

Marrant, je tombe sur un l'article pil poil dans le sujet:

Image

Il te reste à aller voir Microsoft ou Apple pour squatter leurs toits :france
Ma présentation : viewtopic.php?f=141&t=7115 :D
Modifications de la Kenyane viewtopic.php?f=181&t=8442

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Message#65 » dim. déc. 11, 2016 10:17 pm

Salut,

J'ai déjà mes entrées chez Microsoft mais à mon âge, je suis soit trop qualifié, soit trop vieux, soit les 2, soit pas assez qualifié... :mdr :mdr

Si je lève 140000€ je prends le fric et je disparais dans la nature :france

Allez celui-là je l'emmène jusqu'à la pré-industrialisation sans levée de fonds :mrgreen:

@+ ;)

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Re: Warré 2.0

Message#66 » jeu. déc. 22, 2016 9:56 pm

Bonjour barbichou,

j'ai commencé un projet l'an dernier qui ressemble beaucoup au tiens.

L'idée de départ: plateau grillagé ou pas ?

J'ai lu tout et son contraire, je souhaitais pouvoir "mesurer" les températures, l'humidité
au sein des ruches, pouvoir comparer ces données avec ou sans plateau grillagé.

Je n'ai qu'une ruche pour l'instant, j'ai lu quelque part que des variations de températures
avaient lieu au sein de la ruche juste avant un essaimage, du coup en attendant de diviser
ma ruche je me suis attelé à essayer de mettre au point la mesure, l'enregistrement et la publication
de différents points de température.

J'apprends ainsi Arduino depuis quelques temps, à la fois simple à mettre en oeuvre et compliqué
pour obtenir quelque chose de fonctionnel avec une bonne autonomie etc ...

Au printemps j'ai mis en place deux capteurs de température ds18b20, un sur le plancher,
un sous le toit, un Arduino un lecteur de carte sd, une horloge sur batterie type 18650: autonomie 4 semaines ...

Avec la librairie jeelib je pense avoir gagner un peu en autonomie, restant en 5v c'est pas tout à fait ça.

La ruche à essaimé depuis mai, j'ai cru pouvoir identifier cette variation de température sur la carte sD,
mais rien pour infirmer ou confirmer cela.

Depuis j'ai pu tirer un câble réseau et une rallonge : plus simple, j'ai mis trois ds18b20: un dehors, un dans le plancher et l'autre sous le toit.


Avec un routeur faisant tourner OpenWrt, le arduino relié en usb, je parse la sortie série pour requêter un serveur
qui héberge une instance de emoncms (openergymonitor.).

Ça stocke les données et permet de faire simplement des graph. :
http://emoncms.jodaille.org/dashboard/view/?id=5 (pas de données ce jour il faut cliquer sur Week ou Month pour les données antérieures en raison d'une perte de connexion internet)


Les données en instantanée et à distance sont interessantes, manque tout de même l'image :-)

J'ai ainsi mis en place une camera IP, fixée à des genres d'elements warré juste devant la ruche,
mis en place un raspberry Pi qui en tâche cron, toutes les minutes effectue un wget pour récuperer
l'image de l'entrée, recadre l'image et l'envoi sur mon serveur dédié.

J'ai profité pour ajouter un autre arduino avec baromètre, capteur de temperature/humidité, luxmètre, capteur de pluie et jauge de pluie.

Les photos sont enregistrées que passé un seuil de luminosité (pas la nuit), cela donne plus de 500 images par jour environs.

Côté serveur un simple script qqui liste les images du repertoire du jour, permet de faire un timelapse de la journée :
http://jodaille.org/snapshots/preview.p ... 2016-11-01 (le premier novembre)

Depuis hier houston ne réponds plus, la connexion internet est tombée.

J'ai mis des bouts de code ici https://github.com/Jodaille/LyceeDesAndaines et là https://github.com/Jodaille/DanvouWarreBeehive

Prochain challenge: transmettre à plus de 230m entre un rucher et un labo du lycée avec qui je partage mes recherches.
à l'essai bientôt j'espère nrf24l01 et rfm69.

As tu pu expérimenter la transmission radio ? As tu pu obtenir une bonne autonomie électrique ?
Une colonie en Normandie en Warré (proche Danvou la ferrière). Quelques boîtes vides posées ici et là façon hôtel pour abeilles.
http://jodaille.org/snapshots timelapse mn par mn de l'entrée de la ruche.

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Re: Warré 2.0

Message#67 » lun. déc. 26, 2016 5:03 pm

Salut,

Chez moi tout est grillagé. Toutes les études plaident en sa faveur, c'est juste l'immobilisme et les idées arrêtées de certains apis qui ont la science infuse qui font que ce point de vue fait encore débat.

Concernant l'élévation de température environ une heure avant un essaimage, c'est juste. il y a des études à ce sujet. Cela est provoqué par l'échauffement musculaire de l'ensemble des abeilles, y compris les jeunes castes qui ne sont jamais sorties de la ruche, pour pouvoir s'envoler.

Je n’utilise pas de librairies extérieures, j'ai réécrit mes propres librairies en fonction de mes besoins. Pour gérer l'énergie, j'utilise les possibilités de sommeil profond de la puce avec le watchdog. Avant de tester sur les ruches peuplées, je fais mes essais à vide et par tronçon. Quand un tronçon est validé au niveau du code optimisé et de la consommation d'énergie, je l’intègre au code principal.

Concernant les données reçues, je les gère via un soft maison pour windows ou via android, le debug se fait via le port série. Je suis en train de développer un petit soft pour déboguer plusieurs arduinos en réseau.

Je n'ai pas prévu d'image. C'est inenvisageable sur un module autonome avec pour seul liaison avec un pc ou un téléphone android, le réseau gsm 2G (lora ou autre ne sont pas adaptés également).

J'ai déjà reçu mes modules de transmission mais je ne les ai pas encore testé. Ils ne servent que pour la communication bilatérale entre les ruches et le module de commande au sein d'un même rucher. J'ai également intégré une mini station météo adaptées aux abeilles permettant de calculer, entre autres, le froid ressenti et de compenser les valeurs données par les jauges de contrainte des ruches.

Bonne suite dans ton projet. On va tous suivre ça !

@+ ;)

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Re: Warré 2.0

Message#68 » mar. déc. 27, 2016 3:01 am

Salut,

Je vous avais dit qu'il était important de veiller à sécuriser les données avec les arduinos et d'une manière générale avec tous les objets connectés qui peuvent devenir de véritables failles de sécurité.
La puce gère parfaitement et rapidement de petits encodages de données recueillies, transmises ou données de configuration (protection de l'eeprom, des stockage sur carte sd, des communications)

Voici un exemple transcrit en programme pour windows10 pour ceux qui veulent tester à télécharger sur mon drive

Par exemple ce type de données illisibles...

Image

...n'est que la version cryptée de ceci :

Image

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Re: Warré 2.0

Message#69 » mar. déc. 27, 2016 4:30 pm

Bonjour,
Pour ceux qui voudraient se lancer sur les traces de Brabichou, un mooc dédié aux arduino va débuter sur fun mooc. Ce cours est dispensé par un ingénieur des mines télécom. Ci dessous le lien.
https://www.fun-mooc.fr/courses/MinesTe ... on02/about
Bon retour sur les bancs de l'école 8)

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Re: Warré 2.0

Message#70 » sam. déc. 31, 2016 3:19 pm

herve19 a écrit :Bonjour,
Pour ceux qui voudraient se lancer sur les traces de Brabichou, un mooc dédié aux arduino va débuter sur fun mooc. Ce cours est dispensé par un ingénieur des mines télécom. Ci dessous le lien.
https://www.fun-mooc.fr/courses/MinesTe ... on02/about
Bon retour sur les bancs de l'école 8)


coool on va faire clignoter des diodes!!!!! Je rêve de ruches avec une petite caméra à l'entrée qui reconnaisse les mâles porteurs de varroas ou d'une race importée et un système qui les empêche d entrer, d'un écran lcd a l'intérieur de la ruche avec une abeille numérique qui par sa danse explique à mes avettes de ne surtout pas aller butiner sur les champs de maïs du voisin.

Alors Hervé tu apprend tout ça et lorsque tu maîtrisera bien tu viendra m'expliquer moi je retourne à mes machines à bois!
+ou- 15 ruches warre


Le questionnement de l' élève est plus important que la réponse du maître

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Message#71 » dim. janv. 01, 2017 6:10 pm

Salut,

Problème d'alimentation en énergie solaire et recharge de la batterie quasiment résolu grâce à ce montage à base de TP4056 qui intègre une protection de la batterie contre une surcharge ou décharge trop importante avec le composant ML8205A et un double MOSFET DW01.

Image

A peine reçu, et quelques soudures plus loin, en test, ça fonctionne parfaitement. Il ne reste plus qu'à démonter 2 diodes inutiles, ajouter des mesures et une thermistor.

Image

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Re: Warré 2.0

Message#72 » dim. janv. 01, 2017 8:20 pm

bonsoir

J'ai reçu le même... mis en test hier, sur 2 accus 18650 en parallèle (ils étaient ensembles dans la batterie de pc ). Ça a chargé jusqu'à 4,06 volts. J'ai été obligé de les charger à partir de mon powerbank, parce que le chargeur de téléphone que j'ai voulu utiliser ne débite que 700 mA max, et ça ne chargeait pas. Si j'ai bien compris les explications du vendeur, s'il n'y a pas au moins 1 A, ça ne charge pas.
Dans ces conditions, comment l'utiliser avec un panneau solaire si celui-ci ne débite pas au moins 1 A en permanence ?

Comment comprends-tu les connexions out ? sont-elles utilisables indépendamment de l'accus rechargé, ou bien servent-elles à alimenter un circuit à partir de l'accus rechargé ? peut-être est-ce justement la façon d'utiliser l'accus avec la protection anti-décharge profonde ?
Pour un pauvre bidouilleur comme moi :lol: les diodes sont bien pratiques pour savoir ou on en est, mais c'est vrai qu'elles en jettent et doivent consommer un peu !

@+
Jean-Paul


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Message#73 » dim. janv. 01, 2017 9:12 pm

Salut,

Sur le tp4056, tu as une patte prog qui file sur une résistance cms r122 donc 1,2k puus ground c'est elle qui programme l'intensité. Tu peux la changer pour programmer une intensité différente (voir datasheet)
Le jus qui sort en out est régulé à 4,2v, si ton montage mange plus d'intensité, ton chargeur s'arrête.
Attention, ce montage est prévu pour une seule cellule lion ou lipo.
En entrée tu peux envoyer entre 4 et 8 v donc un panneau à 6v est parfait, en pointé et en plein soleil tu n'auras jamais plus que 7 v. Tu peux sécuriser ton montage avec des diodes contre le dark current et un dépassement en entrée et sécurisé ton montage en sortie contre une simple inversion de polarité avec un simple MOSFET.

@+ ;)

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Re: Warré 2.0

Message#74 » lun. janv. 02, 2017 1:05 am

merci pour les indications !
Je vais potasser la datasheet ...

@+
Jean-Paul


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Re: Warré 2.0

Message#75 » lun. janv. 02, 2017 1:25 am

Salut,

C'est la résistance R3 sur ma première photo.
Le tableau est la dernière page de la datasheet
Mon cerveau retient plein de conneries :mdr

@+ ;)

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